鼠小僧（滝沢秀明）が人殺し事件に巻き込まれる。鼠小僧が逃げ込んだ長屋で、大工の六平（松尾論）の女房・おさと（森南波）が殺された。そんな中、残された一人息子・平太（酒井亮和）の元へ、長倉藩の奥女中・みつ（MEGUMI）がやって来る。平太は長倉藩の若君だったのだ。鼠小僧が長倉藩に忍び込むと家老の大月（橋本じゅん）は、我が子を跡取りにし、お家を乗っ取ろうとしていた。長倉藩の世継ぎ騒動に鼠が動く。